故事是这样的：公元2199年，地球被来自异星的神秘辐射笼罩，人类文明濒临灭绝。一艘沉眠海底的古代战舰“大和号”被重新改造，载着船员们的信念与最后一丝希望，驶向14万8千光年外的星球，去寻找能净化地球的技术。叙事节奏偏慢热，花了大量篇幅铺垫舰桥成员的日常与内心挣扎，比如古代进从冲动到沉稳的转变，就比多数科幻动画里的人物弧光更扎实。和同类型作品比，它的叙事更沉得住气，前半程花大量篇幅铺垫船员间的信任裂痕与政治角力，直到“波动炮”充能时那场危机才算真正爆发。这种老派硬科幻的浪漫，靠的不是炫技，而是实打实的细节：舰员们在狭窄通道里擦肩而过时的一个眼神，食堂里抢最后一份咖喱的日常玩笑，都能让你从宏大的星际战场瞬间拉回人情味。故事讲的是地球被外星人打残了，大和号带着希望穿越星际，一路上各种生死抉择，没有那种拖拖拉拉的恋爱戏，全是实打实的战斗和牺牲。
西元2199年，来自太阳系外的敌人加米拉斯帝国，为了挽救母星的危亡，开始侵略其他星球。地球军在与加米拉斯帝国军的交战中惨败，同时加米拉斯帝国军向地球发射大量含有放射能的游星炸弹。地球的抵抗力量越来越弱。本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助，向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸，并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下，地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。
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