故事是这样的：一个背负着沉重过去的少年加入新选组，在动荡的京都与冷峻的土方岁三、病弱的冲田总司、豪爽的原田左之助等人相遇。后篇《友命》将镜头对准他与同伴们彼此羁绊又各自走向终点的命运——有人为信念赴死，有人为守护而活，而铁之助必须在信任与背叛之间做出抉择。后篇将镜头对准他与同伴间的羁绊——有人选择为信念赴死，有人不得不亲手斩断过往。适合那些愿意沉下心看角色在时代夹缝里咬牙做选择的人，尤其适合喜欢历史群像却反感过度英雄化的观众——这里没有拯救世界的大义，只有拿命去换一句“我信你”。后篇《友命》里，新选组被时代洪流冲得七零八落，铁之助必须在伙伴的性命和组织的忠诚之间找到自己的答案。故事不依赖戏剧化转折，而是通过饭桌上的一句闲聊、深夜走廊的一声咳嗽，悄悄埋下友谊与背叛的伏笔。

本作讲述了池田屋事件后铁之助在新撰组的生活以及在平静生活假象之下暗暗涌动的时代浪潮。日本将迎来一次惊天动地的变革，时代将掀起巨大的浪潮，所有人包括故事的主角们将无一例外地被时代的洪流所淹没……幕末，新撰组即将颠覆，明治维新的曙光开始闪现，是去是留，是生是死，每个人都到了选择的时刻。

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