故事是这样的：迷路已久的动物朋友们决心回国，却意外与马戏团结缘。这群穿着亮片礼服、挥舞球棒的家伙闯进了一匹叫切斯的马戏团，不仅意外结下情谊，还决定联手参加大赛拿奖金“翻身”。这部片子把美国嘻哈风格硬塞进了19世纪的欧洲马戏团，这种中西合璧的荒诞感制造了十足笑料。 吉赛尔这个意大利吉普赛女郎变身后又骚又野，看着真带感。大家穿着紧绷的小丑服在竞技场里手忙脚乱，这种反差笑料特别足，看狮子满头大汗练瑜伽、笨拙地跟人类搭档配合，既好笑又有点可爱。 ♫。

　　在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short  配音）重拾对马戏表演的信心。

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